近日，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室再上新：“輪滑小子”Ollie亮相，展示了跳躍、360°空翻等絕活。這也是該實(shí)驗(yàn)室的第4名機(jī)器人成員。

自平衡、走梅花樁、討紅包……在Ollie之前的機(jī)器人也各懷絕技，其背后離不開(kāi)一個(gè)人：騰訊AI Lab及Robotics X實(shí)驗(yàn)室主任張正友。今年初，他成為騰訊首位17級(jí)杰出科學(xué)家，這也是騰訊歷史上最高的專業(yè)職級(jí)。“打造虛擬世界到真實(shí)世界的連接器。”近日，張正友向記者分享了實(shí)驗(yàn)室的愿景。

現(xiàn)實(shí)世界的“頭號(hào)玩家”

2018年，在海外求學(xué)、工作30余年的張正友回國(guó)，加入騰訊并開(kāi)始籌建Robotics X實(shí)驗(yàn)室。2019年，AI Lab的重任也落在他身上。作為騰訊AI產(chǎn)業(yè)雙基礎(chǔ)支撐部門的掌舵人，張正友一直強(qiáng)調(diào)：他們做的是著眼于未來(lái)的研究。

“虛實(shí)集成世界”，去年初，張正友提出這一全新概念。在他的設(shè)想中，這是一個(gè)將當(dāng)前AI、VR(虛擬現(xiàn)實(shí))、AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))、MR(混合現(xiàn)實(shí))等技術(shù)進(jìn)行融合后，建立的軟件與硬件、虛擬與現(xiàn)實(shí)、人與人工智能和機(jī)器人共存的世界。

電影《頭號(hào)玩家》中，人們?cè)谟螒蚴澜绔@得真實(shí)體驗(yàn)感，看起來(lái)已足夠酷炫。但張正友認(rèn)為，這也只是停留在虛擬世界中，并沒(méi)連接到真實(shí)世界。

如此超前的技術(shù)到底如何改變生活?張正友舉了一個(gè)眼前的例子。今年4月，騰訊和歐洲頂級(jí)農(nóng)業(yè)大學(xué)WUR共同主辦了第三屆國(guó)際智慧溫室種植大賽，新增了AI虛擬種植賽，挑戰(zhàn)種生菜。“前兩年的比賽中，我們已經(jīng)將番茄和小黃瓜的種植放到虛擬世界中進(jìn)行仿真，看什么參數(shù)能讓產(chǎn)量和質(zhì)量達(dá)到優(yōu)化，再將這一過(guò)程中收集的數(shù)據(jù)放到真實(shí)環(huán)境中，以此為依據(jù)來(lái)控制溫度、濕度、二氧化碳等。”張正友介紹道，“如此反復(fù)，達(dá)到最佳效果。”

據(jù)悉，騰訊AI Lab自研的智慧種植方案iGrow已在遼寧省落地，迎來(lái)產(chǎn)量和凈利雙豐收。

追逐科學(xué)之光

“機(jī)器人會(huì)占領(lǐng)地球嗎?”前不久，騰訊青少周舉辦了一場(chǎng)科學(xué)家和青少年面對(duì)面活動(dòng)，甚少接受公開(kāi)采訪的張正友，卻認(rèn)真回答了小朋友提出的這個(gè)問(wèn)題。

那場(chǎng)活動(dòng)的主題是“一起追光”。如今為青少年帶去科學(xué)之光的張正友，曾經(jīng)也是個(gè)“追光少年”。

上世紀(jì)七八十年代，浙江臺(tái)州一個(gè)連電都沒(méi)有的小村莊，書籍成為張正友獲取外界信息的唯一渠道。一本《愛(ài)因斯坦傳》帶領(lǐng)他敲開(kāi)科學(xué)世界的大門，并受用至今。

高中畢業(yè)后，張正友聽(tīng)從舅舅的建議，選擇了浙江大學(xué)無(wú)線電(現(xiàn)在的信息和電子工程)專業(yè)。直到大三才開(kāi)始接觸計(jì)算機(jī)。他記得當(dāng)時(shí)必須約時(shí)間才能上機(jī)，沒(méi)有鍵盤，需要先把指令變成一個(gè)穿孔的卡片。

1985年，從美國(guó)進(jìn)修回來(lái)的系主任告訴張正友，人工智能是未來(lái)的方向。受此影響，他申請(qǐng)到法國(guó)公派留學(xué)，攻讀計(jì)算機(jī)專業(yè)，并于1998年加入微軟研究院。

此后，他充分展現(xiàn)自己在計(jì)算機(jī)方面的才華。1998年，他提出的“張氏標(biāo)定法”，克服了傳統(tǒng)方法需要高精度標(biāo)定物的缺點(diǎn)，被廣泛用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面，并獲得IEEE Helmholtz時(shí)間考驗(yàn)獎(jiǎng)。

對(duì)于加入騰訊，他認(rèn)為這是一個(gè)實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的機(jī)會(huì)，“當(dāng)時(shí)騰訊來(lái)找我，說(shuō)要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。在我看來(lái)，機(jī)器人將推動(dòng)一系列社會(huì)問(wèn)題的解決，包括老齡化、智能制造等，因此這個(gè)提議很有吸引力。”

除此之外，在面試中，他更感受到了騰訊的務(wù)實(shí)。“有一個(gè)很特別的點(diǎn)，Pony(馬化騰)說(shuō)，‘不要畏上，要敢于講話’，這是他對(duì)我——一個(gè)新員工的建議。”張正友回憶道。

未來(lái)發(fā)力AI+機(jī)器人

在騰訊數(shù)萬(wàn)名技術(shù)人員中，目前15級(jí)以上的杰出科學(xué)家不超過(guò)20位。而17級(jí)，在張正友之前還沒(méi)有人達(dá)到過(guò)。

對(duì)于此次晉升，他謙遜地表示，這是對(duì)自己的一種肯定，但這榮譽(yù)其實(shí)是和實(shí)驗(yàn)室在一起的，屬于大家。

從另一個(gè)角度來(lái)看，這或許也意味著張正友帶領(lǐng)的AI Lab和Robotics X實(shí)驗(yàn)室將在未來(lái)十年，成為騰訊發(fā)力的急先鋒。

比如Robotics X實(shí)驗(yàn)室先后發(fā)布的四款機(jī)器人，每一個(gè)都是最新技術(shù)的體現(xiàn)，包括感知及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、非線性控制技術(shù)、全身動(dòng)力學(xué)控制等。而移動(dòng)機(jī)器人正是虛實(shí)集成世界框架中的核心組成部分之一。據(jù)悉，實(shí)驗(yàn)室還將和AI Lab一起，繼續(xù)創(chuàng)造出能密切參與人類生產(chǎn)生活，甚至作為人類同事和朋友的智能機(jī)器人。

張正友也坦言，機(jī)器人的三大核心技術(shù)是移動(dòng)、靈巧操作和智能體。目前的產(chǎn)品還不能自主、高效地完成一些任務(wù)，還需攻克一些難點(diǎn)，才能做出真正想要的機(jī)器人。

“學(xué)術(shù)有影響，工業(yè)有產(chǎn)出”，這是騰訊AI Lab成立初期就定下的口號(hào)。張正友表示，實(shí)驗(yàn)室的定位不是眼前的產(chǎn)品，而是從技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和社會(huì)需求的痛點(diǎn)出發(fā)，去攻克一個(gè)個(gè)難題。他強(qiáng)調(diào)：“至于虛實(shí)集成世界，不是一個(gè)實(shí)驗(yàn)室甚至一個(gè)企業(yè)所能完成，需要社會(huì)的共同協(xié)作。”